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輪胎型煤礦用挖掘式裝載機(jī)（以下簡(jiǎn)稱裝載機(jī)）主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：? JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機(jī)》

Q/YLT 01—2013《煤礦用挖掘式裝載機(jī)》

裝載機(jī)使用環(huán)境條件：

1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，最大相對(duì)濕度不大于90%（溫度為25℃時(shí)）；

3）使用地點(diǎn)海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

4）所裝載的礦巖塊度最大不超過400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量

二、主要技術(shù)特征

裝載機(jī)主要技術(shù)參數(shù):

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三、結(jié)構(gòu)特征與工作原理

（一）總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能

裝載機(jī)（如圖一）主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度為0.8m/秒，由一個(gè)輸送馬達(dá)帶動(dòng)傳輸帶，使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。